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저자는 '관상 선교회'의 설립자로 자신이 운영하는 '기도 학교'에서 많은 젊은이들과 수도자, 사제들의 영신생활을 돕고 있는 기도 방법 중 마음에서 우러나오는 기도에 대해 소개하고 있다.
전체 24가지의 주제로 마음에서 우러나오는 기도의 정의, 기도의 단계, 초월적 명상과 마음에서 우러나오는 기도의 차이, 올바른 기도와 잘못된 기도의 식별, 복음 말씀을 이용한 마음에서 우러나오는 기도에 대한 이해, 깊은 기도의 체험을 하였던 영적 스승들의 체험 이야기, 그리고 마음에서 우러나오는 기도에 대한 구체적인 기도 방법 등 기도의 원론에서부터 실천적인 부분까지 매우 상세하게 다루고 있다.
기도하는 많은 사람들 중에는 기도문을 암송하는 것만이 아닌 좀더 나은 기도에 대한 갈망을 가지고 있다. 관계 안에서 서로를 아는 단계를 넘어 사랑이 깊어지면 말없는 눈빛과 마음으로 통하는 것과 같이 기도를 통한 하느님과의 관계 안에서도 기도문만을 암송하는 단계를 넘어서야 할 필요가 있다. 이는 기도 안에서 사랑을 최대한으로 분출해야 하기 때문이다.
기도는 하느님께 대한 사랑이며, 이 사랑은 늘 성장해야만 한다. 기도가 내면화 될수록 우리 삶과 기도는 하나가 되며, 우리가 매사에 선택을 하는 일에 있어서 늘 사랑을 드러내게 된다. 그러기 위해서는 무엇보다도 그분의 현존 안에 머무는 것이 필요한데 그 방법 중 하나가 바로 이 마음에서 우러나오는 기도이다.
이 책은 깊은 내적 침묵 가운데 말과 생각과 상상을 한쪽에 놓아두고 우리 존재의 깊은 내면을 하느님께 열어 보이고 오직 그분만을 사랑하면서 그분 앞에 단순하게 머물러 있도록 해준다. 하느님과 맺는 깊은 우정의 길이라 할 수 있는 이 기도를 통해 우리는 많은 부유함을 체험할 수 있다. 아울러 이 기도는 섬세한 양심과 내적인 선함, 경청하는 법과 사고를 잘 할수 있도록 훈련시켜 준다.